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确定机器人设计的任务。这是机器人设计中更复杂的内容,在实现这个复杂的过程中,也分为几个小步骤,是设计要求明确要求,然后根据设计要求制作机械传动图,然后分析图,后制定动作流程表,确定传动效率、控制方法和步骤。
我们在设计一个产品之前要对于这款产品有一定的了解和企业,用户等等因素,了解后开始设计这个机器人设计的需求,也就是制造出来这个机器人之后是让他干什么的。当一切都了解清楚之后,后面就是开始对这款机器人设计外观 内部走线,功能,软件等各方面设计外观就是要靠设计师在这些基础上做创新了,对于设计师来说每一次设计都是一次创新和挑战。设计师在做设计之前要充分了解机器人的目的和功能,然后做到。
组成部分
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
执行机构
即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。
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