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确定机器人设计的任务。这是机器人设计中更复杂的内容，在实现这个复杂的过程中，也分为几个小步骤，是设计要求明确要求，然后根据设计要求制作机械传动图，然后分析图，后制定动作流程表，确定传动效率、控制方法和步骤。
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随着社会和科技的进步，采用机器人代替人类完成很多工作已经成为现实，目前管道巡检机器人，自动焊接机器人，医院导诊机器人，喷涂机器人、甚至陪伴机器人已经成为现实。
机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此，可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具，可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。
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