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机器人设计与大多数机械设计过程相似。，我们了解机器人设计的目的，机器人能发挥什么作用，它的活动空间有多大，即有效的工作范围是什么。在了解了这些基本问题之后，下一步的工作就很容易了。
按照机器人设计的基本要求来确定机器人的类型，无论是行走改进机械臂，还是三轴座标机器人及其六轴机器人，在确定机器人类型后，也确定其控制模式，同时在有限的空间内，设计指导方向。
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随着社会和科技的进步，采用机器人代替人类完成很多工作已经成为现实，目前管道巡检机器人，自动焊接机器人，医院导诊机器人，喷涂机器人、甚至陪伴机器人已经成为现实。
在制作机器人时，设计师是在产业链的上游，是至关重要的，如果在这个环节没有控制成本，那么在接下来的生产成本中，成本会是的。参与机器人设计师和企业家设计的因素不在同一直线上。机器人企业家提出成本因素，设计师把设计效果放在位。只有我们加强调研，加强沟通环节，才能让我们少走弯路，让我们机器人产品成为爆品，达到双赢结局。
我们在设计一个产品之前要对于这款产品有一定的了解和企业，用户等等因素，了解后开始设计这个机器人设计的需求，也就是制造出来这个机器人之后是让他干什么的。当一切都了解清楚之后，后面就是开始对这款机器人设计外观 内部走线，功能，软件等各方面设计外观就是要靠设计师在这些基础上做创新了，对于设计师来说每一次设计都是一次创新和挑战。设计师在做设计之前要充分了解机器人的目的和功能，然后做到。
要想做好机器人外观设计，外观设计和内部系统设计都要协调好，两者是不可区分的，外观设计你就结合他的功能，来设计他的外观，很简单，一个扫地机器人你总不能设计成一个送餐机器人的样子。其次就是内部结构和系统，就是机器人的感觉系统和执行系统，用集合代表执行系统输出的所有原理，通过这个系统，探讨组装的机理，使机器人d感觉到外部坏境的变化而做到变化。还有一个概念就是控制原理，控制原理是结构与环境之间的相互作用产生的，结构并不是控制，仅当环境静止时，才收到控制。也不是所有的结构都能产生有效的控制，所以机器人的程序设计也是很重要。
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