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机器人设计与大多数机械设计过程相似。,我们了解机器人设计的目的,机器人能发挥什么作用,它的活动空间有多大,即有效的工作范围是什么。在了解了这些基本问题之后,下一步的工作就很容易了。
按照机器人设计的基本要求来确定机器人的类型,无论是行走改进机械臂,还是三轴座标机器人及其六轴机器人,在确定机器人类型后,也确定其控制模式,同时在有限的空间内,设计指导方向。
可以肯定的是,机器人是一种工具。作为一个前端工具,机器人并不知道如何设计,一切的设计以及机器人的控制都是由后端的计算机完成的。所以,我们可以得出这样的结论,机器人是一种可以实现数字化设计的工具。那么我们如果将设计、控制(计算机)与建造(机器人)两部分整合,统称为机器人,是否可以由这个结合体完成立的设计与建造呢?答案是肯定的。
确定机器人设计师的任务。这个是机器人设计中比较复杂的内容,在实现这个复杂的过程的时候,也是需要分为几个小的步骤的,就是要把设计的要求给明确的规定好,然后再按照设计的要求去制作机械传动的简图,接下来就是对简图进行分析了,后要制定动作的流程表,确定传动的效率,控制方式和流程等的内容。
明确设计的内容和步骤,了解机器人设计的计算书,然后再绘制草图,选择合适的材料和加工工艺,接下来还需要绘制控制程序和电路图。
可见,机器人设计的步骤是非常多的,每一个步骤都是非常重要的,尤其是在前期的时候,要明确一些基本的问题,要不然设计起来就非常盲目了,大家在做好了机器人设计之后,还需要综合的审核各个方面的内容,然后再确定生产。
要想做好机器人外观设计,外观设计和内部系统设计都要协调好,两者是不可区分的,外观设计你就结合他的功能,来设计他的外观,很简单,一个扫地机器人你总不能设计成一个送餐机器人的样子。其次就是内部结构和系统,就是机器人的感觉系统和执行系统,用集合代表执行系统输出的所有原理,通过这个系统,探讨组装的机理,使机器人d感觉到外部坏境的变化而做到变化。还有一个概念就是控制原理,控制原理是结构与环境之间的相互作用产生的,结构并不是控制,仅当环境静止时,才收到控制。也不是所有的结构都能产生有效的控制,所以机器人的程序设计也是很重要。
机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、联用性和寿命等。因此,可以说机器人就是具有生物功能的实际空间运行工具,可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等。
主营行业:工业设计 |
公司主营:工业设计,产品外观设计,产品结构设计,产品ID设计--> |
主营地区:中国 |
企业类型:有限责任公司 |
注册资金:人民币100万 |
公司成立时间:2013-07-31 |
员工人数:11 - 50 人 |
研发部门人数:11 - 50 人 |
经营模式:服务型 |
最近年检时间:2023年 |
登记机关:深圳市市场监督管理局 |
经营范围:工业设计、平面设计、室内设计、网络设计、动漫设计;从事广告业务。^ |
是否提供OEM:是 |
公司邮编:518000 |
公司邮箱:826229907@qq.com |
公司网站:www.szczsj.com |
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