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在现如今人工智能逐步升级和完善的时代,我们规定要让大量的产品精心雕刻,好的设计总是能给你带来更多的应用方便。现在许多领域已经开始使用机器人来工作,这大大提高了工作效率,也促进了机器人设计领域的发展。
可以肯定的是,机器人是一种工具。作为一个前端工具,机器人并不知道如何设计,一切的设计以及机器人的控制都是由后端的计算机完成的。所以,我们可以得出这样的结论,机器人是一种可以实现数字化设计的工具。那么我们如果将设计、控制(计算机)与建造(机器人)两部分整合,统称为机器人,是否可以由这个结合体完成立的设计与建造呢?答案是肯定的。
组成部分
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
执行机构
即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。
橙子工业设计成立于2013年,业务范围立足于智能电子行业,提供从产品前期设计定位分析,外观设计,结构设计、手板加工、样品验证、产品设计优化、到后期的模具制作与监理、生产加工服务等产品开发一站式服务。
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