来源:深圳市橙子工业设计有限公司 时间:2024-12-01 04:06:11 [举报]
确定机器人设计的任务。这是机器人设计中更复杂的内容,在实现这个复杂的过程中,也分为几个小步骤,是设计要求明确要求,然后根据设计要求制作机械传动图,然后分析图,后制定动作流程表,确定传动效率、控制方法和步骤。
在如今这个人工智能化逐步更新完善的时代中,我们要求的是让产品更多精益求精,好的设计才能为人们带来更多的使用便利。现在很多的行业都开始使用机器人来工作了,这样就地提高了工作的效率,因此也带动了机器人设计行业的发展。
组成部分
机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。
执行机构
即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。
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