确定机器人设计的任务。这是机器人设计中更复杂的内容，在实现这个复杂的过程中，也分为几个小步骤，是设计要求明确要求，然后根据设计要求制作机械传动图，然后分析图，后制定动作流程表，确定传动效率、控制方法和步骤。
明确设计的内容和步骤，掌握机器人设计的计算书，然后制作手稿，选择合适的材料和生产过程，然后制作管理程序和电路图。　　
可以看出，机器人设计的步骤很多，每一步都非常重要，特别是在早期阶段，明确一些基本问题，否则设计非常盲目，机器人设计完成后，全面审批各领域的内容，然后确定生产。
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随着社会和科技的进步，采用机器人代替人类完成很多工作已经成为现实，目前管道巡检机器人，自动焊接机器人，医院导诊机器人，喷涂机器人、甚至陪伴机器人已经成为现实。
可以肯定的是，机器人是一种工具。作为一个前端工具，机器人并不知道如何设计，一切的设计以及机器人的控制都是由后端的计算机完成的。所以，我们可以得出这样的结论，机器人是一种可以实现数字化设计的工具。那么我们如果将设计、控制（计算机）与建造（机器人）两部分整合，统称为机器人，是否可以由这个结合体完成立的设计与建造呢？答案是肯定的。
确定机器人设计师的任务。这个是机器人设计中比较复杂的内容，在实现这个复杂的过程的时候，也是需要分为几个小的步骤的，就是要把设计的要求给明确的规定好，然后再按照设计的要求去制作机械传动的简图，接下来就是对简图进行分析了，后要制定动作的流程表，确定传动的效率，控制方式和流程等的内容。
明确设计的内容和步骤，了解机器人设计的计算书，然后再绘制草图，选择合适的材料和加工工艺，接下来还需要绘制控制程序和电路图。　　
可见，机器人设计的步骤是非常多的，每一个步骤都是非常重要的，尤其是在前期的时候，要明确一些基本的问题，要不然设计起来就非常盲目了，大家在做好了机器人设计之后，还需要综合的审核各个方面的内容，然后再确定生产。
要想做好机器人外观设计，外观设计和内部系统设计都要协调好，两者是不可区分的，外观设计你就结合他的功能，来设计他的外观，很简单，一个扫地机器人你总不能设计成一个送餐机器人的样子。其次就是内部结构和系统，就是机器人的感觉系统和执行系统，用集合代表执行系统输出的所有原理，通过这个系统，探讨组装的机理，使机器人d感觉到外部坏境的变化而做到变化。还有一个概念就是控制原理，控制原理是结构与环境之间的相互作用产生的，结构并不是控制，仅当环境静止时，才收到控制。也不是所有的结构都能产生有效的控制，所以机器人的程序设计也是很重要。